一种电子元器件双头插件机的制作方法

文档序号:19990209发布日期:2020-02-21 21:22
一种电子元器件双头插件机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域,特别指一种电子元器件双头插件机。



背景技术:

电子产品的电路及功能控制集成载体为pcb板,而pcb板上需要插设多种电子元器件,如元器件、电阻、二极管、三极管等;传统的pcb板制造一般采用人工流水线方式,通过在流水线上安排多个人工工位,随着pcb板不断流动将各种元器件插入pcb板内;近年来针对pcb板插件出现了专用插件机,通过这些插件机可实现元器件插件自动化,在一定程度上提高了插件效率,降低了生产成本;但是,现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大,生产厂商受各方面因素考量,进行加工方式更迭替换的意愿不大,插件机市场占用率不大;因此,插件机的插件效率有待提升。另外,由于电子元器件种类繁多,如电容、电阻、二极管等,不同的电子元器件外形体积不同,因此需要提升插件机插件通用性,以便适应多种电子元器件插件时的夹装插件需求。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种采用双头取料机构,有效提升插件产能效率,采用快速可拆装式结构设计,适应多种电子元器件的插件要求,有效提升插件通用性的电子元器件双头插件机。

本实用新型采取的技术方案如下:一种电子元器件双头插件机,包括传送线、插件驱动组件及插件组件,其中,上述传送线沿直线方向设置于机台上,传送线内部设有传送空间,待插件的pcb板经传送空间内的同步带支撑并直线传送;传送线的一侧设有竖直向上延伸的支座;上述插件驱动组件包括第一驱动部件及第二驱动部件,其中,第一驱动部件设置于传送线的另一侧,第二驱动部件沿垂直于第一驱动部件的方向连接于第一驱动部件的输出端上,并可滑动地与支座连接,第一驱动部件驱动第二驱动部件直线运动;上述插件组件连接于第二驱动部件上,并经第二驱动部件驱动沿垂直于第一驱动部件方向直线运动;插件组件包括连接部件、插件支座、插件部件及旋转部件;上述插件支座为盒状结构;上述连接部件设置于插件支座的一侧,并与第二驱动部件连接,第二驱动部件经连接部件驱动插件支座运动;上述插件部件包括二套,两插件部件竖直设置于插件支座内;插件部件包括第三驱动部件、插件座及插件头,第三驱动部件竖直设置于插件支座内,插件座连接于第三驱动部件的输出端上,并经第三驱动部件驱动而沿竖直方向升降运动;上述插件头可拆卸地连接在插件座的下方,插件头内部气路与插件座连通,并通过气压作为动力而夹取元器件;上述旋转部件设置于插件支座的下方,且旋转部件分别与两插件部件连接,以便驱动两套插件部件的插件座及插件头同步旋转运动,调整取料或插件角度。

优选地,所述的第一驱动部件包括第一支座、第一滑轨、第一电机、第一丝杆及第一丝杆座,其中,上述第一支座设置于传送线的另一侧,并竖直向上延伸;上述第一滑轨包括二条,两条第一滑轨平行间隔地设置于第一支座;上述第一丝杆可转动的设置在第一支座上,并位于两第一滑轨之间;上述第一电机设置于第一支座的一端,且第一电机的输出端与第一丝杆连接,并驱动第一丝杆旋转运动;上述第一丝杆座套设在第一丝杆上,并与第一丝杆螺纹连接,第一丝杆旋转时,带动第一丝杆座沿着第一丝杆方向直线运动。

优选地,所述的第二驱动组件部件包括第二支座、第二滑轨、第二电机及第二丝杆,其中,上述第二支座的两端下部分别可滑动地设置在第一滑轨与支座上,且与上述第一丝杆座固定连接,第一丝杆座沿第一丝杆滑动时,带动第二支座运动;上述第二滑轨包括二条,两第二滑轨分别平行间隔地设置于第二支座的侧壁上;上述第二丝杆沿垂直于第一丝杆方向设置,且与第二支座的侧壁可转动地连接;上述第二电机设置于第二支座的一端,且输出端与第二丝杆连接,以便驱动第二丝杆旋转运动。

优选地,所述的连接部件包括连接支板、滑块及第二丝杆套,其中,上述连接支板竖直固定于插件支座的侧壁上;上述滑块包括二块,两滑块分别对应第二滑轨平行间隔地设置在连接支板上,并分别可滑动地与第二滑轨嵌合连接;上述第二丝杆套固定于连接支板的侧壁上,并位于两滑块之间,第二丝杆套套设在第二丝杆上,并与第二丝杆螺纹连接,第二丝杆旋转运动时,驱动第二丝杆套带动连接支板及插件支座沿第二滑轨方向直线运动。

优选地,所述的第三驱动部件包括第三电机、传动带、连接块、气杆座、第三滑轨、气杆及升降座,其中,上述第三电机设置于插件支座的一侧,第三电机下方的插件支座侧壁上可转动地连接有传动轮;上述传动带沿竖直方向连接在第三电机的输出端与传动轮上,第三电机驱动传动带沿竖直方向循环直线运动;上述第三滑轨沿竖直方向设置在插件支座的另一侧壁上。

优选地,所述的气杆竖直设置在插件支座的另一侧;上述气杆座套设在气杆上,并与气杆轴向限位固定,且气杆座的侧部可滑动地嵌设在第三滑轨上;上述连接块的两侧分别与传动带与气杆座连接固定,传动带通过连接块带动气杆座升降运动;升降座套设在气杆上,且与气杆轴向限位固定,气杆穿过升降座延伸至升降座的下方;气杆座通过气杆带动升降座整体升降运动。

优选地,所述的插件座包括连接气杆、主套体、外滑套、卡珠及环形卡面,其中,上述连接气杆与气杆连接,并与气杆的气路连通;上述主套体设置在连接气杆的下方,且与连接气杆卡合连接;主套体为筒状结构,主套体的下部侧壁上开设有卡孔,卡孔的开口由内而外逐步增大,以防止嵌设于其内的卡珠滑入主套体内。

优选地,所述的卡珠包括至少二个,卡珠卡设在主套体的卡孔内,其在卡孔内沿内外方向运动;上述外滑套套设在主套体的外部,且沿外滑套的外壁轴向自由滑动;外滑套与主套体之间轴向连接有弹簧,自然状态下,弹簧的弹力向下推动外滑套向主套体下方滑动,以便覆盖住卡孔;外滑套的内壁上对应卡孔设置有环形卡面,环形卡面的内径由下而上逐步减少,外滑套沿主套体向下滑动时,环形卡面向内挤推卡珠,以便卡珠与插设在主套体下部的插件头卡紧。

优选地,所述的插件头包括连接杆体、卡珠槽、座体、底板、内滑套、滑推斜面、夹座、滑推受力斜面及夹爪,其中,上述连接杆体的侧壁上设有卡珠槽,连接杆体由下而上插入主套体内,并与主套体的气路连通,卡珠向内卡入卡珠槽内,使连接杆体与主套体连接,拆卸时,向上滑动外滑套,外滑套对卡珠向内的挤压力消失,卡珠向外滑出卡珠槽,可取下连接杆体;上述内滑套设置于连接杆体内,内滑套的上部与连接杆体的内壁密封连接,连接杆体内的气压驱动内滑套向下滑动;上述滑推斜面开设在内滑套的下部,滑推斜面的开口由下而上逐步减小;上述座体设置在连接杆体的下部,座体内部设有滑动空间,底板水平设置在座体的底部;上述夹座包括二个,两夹座分别沿水平方向可滑动地连接在底板上,两者之间通过水平设置的弹簧连接,弹簧的弹力使两者向外张开;上述滑推受力斜面设置于两夹座的顶部,且滑推受力斜面与滑推斜面相互贴合,内滑套在气压驱动下向下滑动时,滑推斜面带动两夹座向内运动,夹座带动竖直连接于其下部的夹爪夹紧元器件。

优选地,所述的旋转部件包括旋转电机、旋转传动轮及旋转传动带,其中,上述旋转电机设置在升降座侧部水平连接的支台上,且输出端穿过支台朝上延伸;上述旋转传动轮固定连接在旋转电机的输出端上;上述旋转传动带连接在旋转传动轮及气杆上;旋转电机通过旋转传动带带动气杆旋转运动,气杆带动插件座及插件头旋转,以便调整取料或插件角度。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双头取料机构,有效提升插件产能效率,采用快速可拆装式结构设计,适应多种电子元器件的插件要求,有效提升插件通用性的电子元器件双头插件机。本实用新型通过传送线直线传输待插件的pcb板,传送线上方设置插件驱动组件,插件驱动组件的输出端与插件组件连接,并驱动插件组件在水平面内的x轴方向及y轴方向直线运动。本实用新型的插件组件包括连接部件、插件部件和旋转部件,其中,插件部件包括二套,可同时夹装或吸附二个电子元器件,并将二个电子元器件同步插入pcb板内,可有效提升插件的产能效率;插件部件包括第三驱动部件、插件座和插件头,第三驱动部件驱动插件座沿竖直方向升降运动;插件头可拆卸的地连接在插件座的下方,插件头内部气路与插件座连通,并通过气压作为动力而夹取元器件,插件头与插件座的可拆卸连接方式实现了插件头快速更换拆装,在实际插件过程中根据不同的电子元器件只需更换插件头即可,有效地提升了插件机的插件通用性;旋转部件分别与两套插件部件连接,且取得两套插件部件同步旋转运动,以便调整自动取料和插件时的角度,有效地保证插件质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型部件立体结构示意图之一。

图4为本实用新型部件立体结构示意图之二。

图5为本实用新型插件组件的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型插件组件的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型插件组件的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型插件组件的立体结构示意图之四。

图9为本实用新型插件座的主视图。

图10为图9中a-a截面的剖视图。

图11为本实用新型插件头的立体结构示意图。

图12为本实用新型插件头的部件隐藏结构示意图。

图13为本实用新型插件头的主视图。

图14为图13中b-b截面的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:

如图1至图14所示,本实用新型采取的技术方案如下:一种电子元器件双头插件机,包括传送线、插件驱动组件及插件组件10,其中,上述传送线沿直线方向设置于机台1上,传送线内部设有传送空间,待插件的pcb板经传送空间内的同步带支撑并直线传送;传送线的一侧设有竖直向上延伸的支座11;上述插件驱动组件包括第一驱动部件及第二驱动部件,其中,第一驱动部件设置于传送线的另一侧,第二驱动部件沿垂直于第一驱动部件的方向连接于第一驱动部件的输出端上,并可滑动地与支座11连接,第一驱动部件驱动第二驱动部件直线运动;上述插件组件10连接于第二驱动部件上,并经第二驱动部件驱动沿垂直于第一驱动部件方向直线运动;插件组件10包括连接部件、插件支座104、插件部件及旋转部件;上述插件支座104为盒状结构;上述连接部件设置于插件支座104的一侧,并与第二驱动部件连接,第二驱动部件经连接部件驱动插件支座104运动;上述插件部件包括二套,两插件部件竖直设置于插件支座104内;插件部件包括第三驱动部件、插件座1012及插件头1013,第三驱动部件竖直设置于插件支座104内,插件座1012连接于第三驱动部件的输出端上,并经第三驱动部件驱动而沿竖直方向升降运动;上述插件头1013可拆卸地连接在插件座1012的下方,插件头1013内部气路与插件座1012连通,并通过气压作为动力而夹取元器件;上述旋转部件设置于插件支座104的下方,且旋转部件分别与两插件部件连接,以便驱动两套插件部件的插件座1012及插件头1013同步旋转运动,调整取料或插件角度。

第一驱动部件包括第一支座2、第一滑轨3、第一电机4、第一丝杆5及第一丝杆座,其中,上述第一支座2设置于传送线的另一侧,并竖直向上延伸;上述第一滑轨3包括二条,两条第一滑轨3平行间隔地设置于第一支座2;上述第一丝杆5可转动的设置在第一支座2上,并位于两第一滑轨3之间;上述第一电机4设置于第一支座2的一端,且第一电机4的输出端与第一丝杆5连接,并驱动第一丝杆5旋转运动;上述第一丝杆座套设在第一丝杆5上,并与第一丝杆5螺纹连接,第一丝杆5旋转时,带动第一丝杆座沿着第一丝杆5方向直线运动。

第二驱动组件部件包括第二支座6、第二滑轨7、第二电机8及第二丝杆9,其中,上述第二支座6的两端下部分别可滑动地设置在第一滑轨3与支座11上,且与上述第一丝杆座固定连接,第一丝杆座沿第一丝杆5滑动时,带动第二支座6运动;上述第二滑轨7包括二条,两第二滑轨7分别平行间隔地设置于第二支座6的侧壁上;上述第二丝杆9沿垂直于第一丝杆5方向设置,且与第二支座6的侧壁可转动地连接;上述第二电机8设置于第二支座6的一端,且输出端与第二丝杆9连接,以便驱动第二丝杆9旋转运动。

连接部件包括连接支板101、滑块102及第二丝杆套103,其中,上述连接支板101竖直固定于插件支座104的侧壁上;上述滑块102包括二块,两滑块102分别对应第二滑轨7平行间隔地设置在连接支板101上,并分别可滑动地与第二滑轨7嵌合连接;上述第二丝杆套103固定于连接支板101的侧壁上,并位于两滑块102之间,第二丝杆套103套设在第二丝杆9上,并与第二丝杆9螺纹连接,第二丝杆9旋转运动时,驱动第二丝杆套103带动连接支板101及插件支座104沿第二滑轨7方向直线运动。

第三驱动部件包括第三电机105、传动带106、连接块107、气杆座108、第三滑轨109、气杆1010及升降座1011,其中,上述第三电机105设置于插件支座104的一侧,第三电机105下方的插件支座104侧壁上可转动地连接有传动轮;上述传动带106沿竖直方向连接在第三电机105的输出端与传动轮上,第三电机105驱动传动带沿竖直方向循环直线运动;上述第三滑轨109沿竖直方向设置在插件支座104的另一侧壁上。

气杆1010竖直设置在插件支座104的另一侧;上述气杆座108套设在气杆1010上,并与气杆1010轴向限位固定,且气杆座108的侧部可滑动地嵌设在第三滑轨109上;上述连接块107的两侧分别与传动带106与气杆座108连接固定,传动带106通过连接块107带动气杆座108升降运动;升降座1011套设在气杆1010上,且与气杆1010轴向限位固定,气杆1010穿过升降座1011延伸至升降座1011的下方;气杆座108通过气杆1010带动升降座1011整体升降运动。

插件座1012包括连接气杆10121、主套体10122、外滑套10123、卡珠10124及环形卡面10125,其中,上述连接气杆10121与气杆1010连接,并与气杆1010的气路连通;上述主套体10122设置在连接气杆10121的下方,且与连接气杆10121卡合连接;主套体10122为筒状结构,主套体10122的下部侧壁上开设有卡孔,卡孔的开口由内而外逐步增大,以防止嵌设于其内的卡珠10124滑入主套体10122内。

卡珠10124包括至少二个,卡珠10124卡设在主套体10122的卡孔内,其在卡孔内沿内外方向运动;上述外滑套10123套设在主套体10122的外部,且沿外滑套10123的外壁轴向自由滑动;外滑套10123与主套体10122之间轴向连接有弹簧,自然状态下,弹簧的弹力向下推动外滑套10123向主套体10122下方滑动,以便覆盖住卡孔;外滑套10123的内壁上对应卡孔设置有环形卡面10125,环形卡面10124的内径由下而上逐步减少,外滑套10123沿主套体10122向下滑动时,环形卡面10124向内挤推卡珠10124,以便卡珠与插设在主套体10122下部的插件头1013卡紧。

插件头1013包括连接杆体10131、卡珠槽10132、座体10133、底板10134、内滑套10135、滑推斜面10136、夹座10137、滑推受力斜面10138及夹爪10139,其中,上述连接杆体10131的侧壁上设有卡珠槽10132,连接杆体10131由下而上插入主套体10122内,并与主套体10122的气路连通,卡珠10124向内卡入卡珠槽10132内,使连接杆体10131与主套体10122连接,拆卸时,向上滑动外滑套10123,外滑套10123对卡珠10124向内的挤压力消失,卡珠10124向外滑出卡珠槽10132,可取下连接杆体10131;上述内滑套10135设置于连接杆体10131内,内滑套10135的上部与连接杆体10131的内壁密封连接,连接杆体10131内的气压驱动内滑套10135向下滑动;上述滑推斜面10136开设在内滑套10135的下部,滑推斜面10136的开口由下而上逐步减小;上述座体10133设置在连接杆体10131的下部,座体10133内部设有滑动空间,底板10134水平设置在座体10133的底部;上述夹座10137包括二个,两夹座10137分别沿水平方向可滑动地连接在底板10134上,两者之间通过水平设置的弹簧连接,弹簧的弹力使两者向外张开;上述滑推受力斜面10138设置于两夹座10137的顶部,且滑推受力斜面10138与滑推斜面10136相互贴合,内滑套10135在气压驱动下向下滑动时,滑推斜面10136带动两夹座10137向内运动,夹座10137带动竖直连接于其下部的夹爪10139夹紧元器件。

旋转部件包括旋转电机1014、旋转传动轮1015及旋转传动带1016,其中,上述旋转电机1014设置在升降座1011侧部水平连接的支台上,且输出端穿过支台朝上延伸;上述旋转传动轮1015固定连接在旋转电机1014的输出端上;上述旋转传动带1016连接在旋转传动轮1015及气杆1010上;旋转电机1014通过旋转传动带1016带动气杆1010旋转运动,气杆1010带动插件座1012及插件头1013旋转,以便调整取料或插件角度。

进一步,本实用新型设计了一种采用双头取料机构,有效提升插件产能效率,采用快速可拆装式结构设计,适应多种电子元器件的插件要求,有效提升插件通用性的电子元器件双头插件机。本实用新型通过传送线直线传输待插件的pcb板,传送线上方设置插件驱动组件,插件驱动组件的输出端与插件组件连接,并驱动插件组件在水平面内的x轴方向及y轴方向直线运动。本实用新型的插件组件包括连接部件、插件部件和旋转部件,其中,插件部件包括二套,可同时夹装或吸附二个电子元器件,并将二个电子元器件同步插入pcb板内,可有效提升插件的产能效率;插件部件包括第三驱动部件、插件座和插件头,第三驱动部件驱动插件座沿竖直方向升降运动;插件头可拆卸的地连接在插件座的下方,插件头内部气路与插件座连通,并通过气压作为动力而夹取元器件,插件头与插件座的可拆卸连接方式实现了插件头快速更换拆装,在实际插件过程中根据不同的电子元器件只需更换插件头即可,有效地提升了插件机的插件通用性;旋转部件分别与两套插件部件连接,且取得两套插件部件同步旋转运动,以便调整自动取料和插件时的角度,有效地保证插件质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本实用新型专利权利要求范围内。

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