一种园林用栽运一体装置的制作方法

文档序号:19990211发布日期:2020-02-21 21:33
一种园林用栽运一体装置的制作方法

本实用新型涉及园林设备技术领域,特别是指一种园林用栽运一体装置。



背景技术:

在园林管理过程中,经常需要对苗木进行移栽。现有移栽方式是将多棵苗木运至特定位置,然后一人扶持苗木,一人覆土栽种,人力投入量大,工作效率低。此外,在苗木运送过程中,需要对苗木进行多次装卸,对苗木造成损坏,影响其以后生长。而市场上没有集苗木运输、栽种于一体的装置,因此,研制一种高效的一体机很有必要。



技术实现要素:

针对上述背景技术中的不足,本实用新型提出一种园林用栽运一体装置,解决了现有技术中苗木移栽易损伤苗木、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的:一种园林用栽运一体装置,包括车体,车体的两侧设有托运机构,车体的中部设有翻转架,翻转架通过翻转气缸与车体相连接,翻转架上设有支撑座,支撑座通过横向移动机构与翻转架相连接,支撑座上设有接收夹持件,接收夹持件通过纵向移动机构与支撑座相连接,接收夹持件与托运机构相对应。

所述托运机构包括储存托板,储存托板的下部设有至少两个滑移托板,滑移托板伸出储存托板。

所述横向移动机构包括横向丝杆和横向螺座,横向丝杆通过轴承座转动设置在翻转架上,横向螺座固定设置在支撑座的下部,横向螺座与横向丝杆螺纹配合,横向丝杆的一端与设置在翻转架上的第一电机相连接。

所述纵向移动机构包括纵向丝杆和纵向螺座,纵向丝杆通过轴承座转动设置在支撑座上,纵向螺座固定设置在接收夹持件下部,纵向螺座与纵向丝杆螺纹配合,纵向丝杆的一端与设置在支撑座上的第二电机相连接。

所述纵向螺座的下部设有导向块,支撑座上设有纵向导槽,导向块位于纵向导槽内且与纵向导槽相配合。

所述接收夹持件包括底座,底座的下部设有纵向螺座,底座上固定设有升降气缸,升降气缸的自由端设有机械手。

所述机械手包括中间柱板,中间柱板的下部与升降气缸固定连接,中间柱板的上部对称设有夹爪,夹爪与中间柱板铰接,夹爪的外侧铰接有小气缸,小气缸的一端与夹爪相连接、另一端与中间柱板相连接,夹爪的内侧壁上设有防滑垫片。

本实用新型即苗木载运与种植扶植于一体,既可以避免苗木在装卸过程中受到损坏,又可以进行单棵扶植种植,提高种植效率。本实用新型是全新的园林设备,结构紧凑,便于操作,弥补了市场空白,提高苗木种植效率和种植质量,具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体主视示意图。

图2为本实用新型整体侧视示意图。

图3为接收夹持件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示,实施例1,一种园林用栽运一体装置,包括车体1,车体1可采用现有的推车或电动车,车体1的两侧设有托运机构2,托运机构2用于载运苗木,成捆的苗木或多棵苗木可存放在托运机构上。车体1的中部设有翻转架3,翻转架3通过翻转气缸4与车体1相连接,即翻转架的一端与车体铰接,另一端连接翻转气缸,通过翻转气缸的伸缩,实现翻转架由水平状态到竖直状态的翻转。翻转架3上设有支撑座5,支撑座5通过横向移动机构6与翻转架3相连接,在横向移动机构的作用下支撑座5在翻转架上进行横向移动,便于接收夹持件向两侧托运机构移动,用于接收苗木。支撑座5上设有接收夹持件7,接收夹持件7通过纵向移动机构8与支撑座5相连接,在纵向移动机构的作用下,接收夹持件沿支撑座纵向移动,实现苗木伸出车体长度的调节,根据种植坑深度进行调节。接收夹持件7与托运机构2相对应,用于接收并夹持托运机构上的苗木。

优选地,所述托运机构2包括储存托板201,储存托板201的下部设有至少两个滑移托板202,滑移托板202伸出储存托板201,滑移托板202为弧形板或弧形杆。使用时,多棵苗木放置在储存托板上,然后将其中一颗苗木从储存托板201上滚动至滑移托板202上,等待接收夹持件7接收夹持。

优选地,所述横向移动机构6包括横向丝杆601和横向螺座602,横向丝杆601通过轴承座转动设置在翻转架3上,横向螺座602固定设置在支撑座5的下部,横向螺座602与横向丝杆601螺纹配合,横向丝杆601的一端通过齿轮副与设置在翻转架3上的第一电机603相连接。第一电机转动,带动横向丝杆转动,在横向丝杆的作用下横向螺座带动支撑座沿横向丝杆进行横向移动,将接收夹持件带动到滑移托板下方,便于接收夹持件对滑移托板上苗木的夹持。

如图2-3所示,实施例2,一种园林用栽运一体装置,所述纵向移动机构8包括纵向丝杆801和纵向螺座802,纵向丝杆801通过轴承座转动设置在支撑座5上,纵向螺座802固定设置在接收夹持件7下部,纵向螺座802与纵向丝杆801螺纹配合,纵向丝杆801的一端通过齿轮副与设置在支撑座5上的第二电机803相连接。第二电机转动带动纵向丝杆转动,在纵向丝杆的作用下纵向螺座带动接收夹持件进行沿纵向丝杆的运动,实现接收夹持件在沿车体纵向方向上的运动。所述纵向螺座802的下部设有导向块804,支撑座5上设有纵向导槽805,导向块804位于纵向导槽805内且与纵向导槽805相配合,在纵向螺座移动过程中,导向块沿纵向导槽滑动,起到导向作用的同时保证接收夹持件的稳定滑动。

优选地,所述接收夹持件7包括底座701,底座701的下部设有纵向螺座802,纵向螺座带动接收夹持件进行纵向运动。底座701上固定设有升降气缸702,升降气缸702的自由端设有机械手703,机械手可采用现有的气动机械手或液压机械手,能实现对苗木的夹持即可,通过升降油缸的伸缩,实现机械手高度的调节,便于夹持苗木。

优选地,所述机械手703包括中间柱板3-1,中间柱板3-1的下部与升降气缸702固定连接,中间柱板3-1的上部对称设有夹爪3-2,夹爪上设有便于夹持苗木的弧形槽,夹爪3-2与中间柱板3-1铰接,夹爪3-2的外侧铰接有小气缸3-3,小气缸3-3的一端与夹爪3-2相连接、另一端与中间柱板3-1相连接,通过小气缸的伸缩,实现夹爪的开合,进而对苗木进行夹持与否。夹爪3-2的内侧壁上设有防滑垫片3-4,防滑垫片3-4可采用橡胶垫片,橡胶垫片上设有防滑凸起,夹持过程中橡胶垫片与苗木接触,避免夹爪对苗木造成损坏。

其他结构与实施例1相同。

工作过程:将成捆的或多棵苗木放置在储存托板上,然后将其中一颗苗木从储存托板上滚动至滑移托板上,等待接收夹持件接收夹持。然后启动第一电机,横向螺座带动支撑座向着相应的滑移托板移动,当接收夹持件运动至滑移托板下方时,第一电机停止转动,然后升降油缸伸出,用机械手接收并夹持滑移托板上的苗木,然后第一电机反转,支撑座带着接收夹持件运动至车体中部,然后第一电机停止转动;然后翻转气缸伸出,将翻转架由水平状态翻转至竖直状态。然后启动第二电机,纵向螺座带动夹有苗木的接收夹持件向下运动,将苗木放进事先挖好的树坑中,一直保持扶植状态,直至苗木栽种完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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